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公开/公告号CN114137998A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-04
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN202111461183.3
发明设计人 黄强;董宸呈;余张国;陈学超;石青;陈焕钟;
申请日2021-12-02
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构32382 南京智造力知识产权代理有限公司;
代理人张明明
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2023-06-19 14:23:39
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-04
公开
发明专利申请公布
机译: 通用平衡控制器,用于动态不稳定环境中的双足机器人的侧向稳定
机译: 基于与PI控制器的设备相似性来确定B-BAC(基于平衡的自适应控制)控制器的设备参数的方法
机译: 内燃机的λ调节涉及平衡催化剂中的排气氧含量,基于来自平衡氧含量的数学函数的理论信号进行λ调节
机译:基于线性二次调节器原理的十自由度双足机器人稳定控制器设计
机译:基于人为ZMP轨迹参考和步态的矢状面双足机器人的SVR控制器
机译:生理识别的PD反馈控制器的实现,用于在安静姿态期间调节主动踝部扭矩
机译:通用平衡控制器,可在动态,不稳定的环境中稳定双足机器人的侧向稳定性
机译:基于微控制器的功率调节,用于带有电能质量调节功能的感应电动机。
机译:确定图案的最佳窗口长度识别基于肌电控制:平衡分类误差和控制器延迟的竞争效应
机译:FEs用于站立平衡神经假体踝部肌肉的pID控制器设计
机译:基于模型的自主水下航行器快速潜水控制器设计与验证