一种基于多项式拟合的快速声线追踪算法

摘要

本发明涉及海洋测绘技术领域，具体地说，涉及一种基于多项式拟合的快速声线追踪算法。包括利用深度对声速影响的经验值，采用基于层内常声速下的声线跟踪算法模拟声线、采用最小二乘算法拟合并获取时延‑水平距离多项式、将初始波束角和初始声速进行划分并将两者对应的多项式参数做成表格、对获取的初始波束角和初始声速做近似并计算波束脚印在基阵坐标系下的坐标等步骤。本发明设计可应用于近底深海多波束探测后处理归位时的快速声线跟踪，利用近底深海的客观优势和计算机强大的算力优势，对声线进行多项式拟合，使声线更加符合实际，并且数据处理的方法更加高效，提高了声速跟踪的速度和准确性，实现了精确快速的近底深海多波束声线跟踪。