双卷扬同步控制方法、装置、作业机械、设备及介质

摘要

本发明提供一种双卷扬同步控制方法、装置、作业机械、设备及介质，本发明提供的双卷扬同步控制方法、装置、作业机械、设备及介质，通过根据机械主臂的工作角度和编码器检测差值计算模型获取编码器目标差值数据，进而利用主卷扬的驱动电流和编码器目标差值数据对副卷扬的驱动电流进行补偿，保证主卷扬与副卷扬始终同步，从而提高了同步控制过程的精度；同时，由于该方法基于预先构建的编码器检测差值计算模型计算编码器目标差值数据，不依赖外部传感器与控制器的无线通讯，因而控制过程不受无线干扰，可靠性更高。