四向移动的无转弯半径的双底盘嵌套而轮换托举AGV

摘要

本发明公开了一种四向移动的无转弯半径的双底盘嵌套而轮换托举AGV，包括前后移动AGV底盘、左右移动AGV底盘和升降机构，所述前后移动AGV底盘和左右移动AGV底盘嵌套设置且两者分别独立驱动AGV沿多个不同的方向行走，所述升降机构连接在前后移动AGV底盘和左右移动AGV底盘之间，所述升降机构用于切换AGV的行走方向和托举待搬运的货物。本发明可实现四向的空载移动或货物或托盘起运，优选左右移动AGV底盘和前后移动AGV底盘的移动方向相互垂直，本发明在垂直的四个方向的应用状况下，其运动精度与效率高，无转弯半径，便于起运纵横排列紧密的、装载有货品的货架或托盘。