机器人对齐时间轴方法及相关产品

摘要

本发明公开一种机器人对齐时间轴方法及相关产品，所述方法包括以下步骤：获取第一模块的时钟相对于第二模块的时钟的时间偏差T0；第一模块通过自身时钟记录数据的发生时刻T1，并将数据及其发生时刻T1同步发送至第二模块；第二模块接收数据后，并根据自身的时钟记录接收到所述数据的时刻，记为T2；若将第一模块的时钟同步到第二模块的时钟，则T2＝T1+T0；若将第二模块的时钟同步到第一模块的时钟，则T2＝T1‑T0。本发明可以将第一模块和第二模块的时钟对齐在同一个时间轴下，提升了数据计算的准确性与实时性。