一种基于时间注意力卷积网络的轨迹预测方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于时间注意力卷积网络的轨迹预测方法及装置。方法包括：获取至少一个目标在上一时间段的轨迹数据；将轨迹数据输入轨迹预测模型，轨迹预测模型输出目标在下一时间段的预测轨迹；其中，轨迹预测模型通过时间注意力模块和第一因果卷积模块提取轨迹数据不同尺度的时间特征，并基于提取的不同尺度的时间特征获取目标在下一时间段的预测轨迹。通过时间注意力模块整合目标上一时间段内所有时刻对当前时刻的影响，自动关注影响较大的历史时序特征；通过第一因果卷积模块并行地处理轨迹数据并生成对应的相同长度的时序特征数据；快速准确获得轨迹数据的多尺度时间特征，使得获取的目标下一时间段的预测轨迹更准确，获取速度更快。