自动护拦板反转装置模糊控制设计与实现方法

摘要

本发明公开了自动护拦板反转装置模糊控制设计与实现方法，包括以下步骤：将若干块护拦板放置在装置本体上，装置本体有一定可放置的护拦板空间，护拦板处于“平躺”状态；设置吸盘将护拦板吸起，并移动到一个可使护拦板反转的设备上，装置本体有一定可放置翻转设备的空间，护拦板仍处于“平躺”状态；翻转设备可侧面向前带动护拦板一起移动，设置移动的最大距离，实际移动时按与护栏桩的距离受控制要求移动。本发明置于最普通的“柴油车”框架的设备上，制造简单，动力由“柴油发动机”提供，动力足够、续航容易，控制器与执行器构成及制造简单，控制算法，包括路径规划、参数整定等自动完成，无需繁琐的人为调整，系统维护简单。