一种全景式巡视机器人

摘要

本发明公开了一种全景式巡视机器人，包括：底盘以及安装在底盘上的全景摄像头模组；全景摄像头模组包括旋转支架，通过支架升高座与旋转支架连接的摄像头支架，摄像头支架上等间距安装有多个摄像头；旋转支架内部设置有驱动电机、POE交换机、工控机和无线路由器，驱动电机和多个所述摄像头均分别通过POE交换机与工控机电连接，驱动电机根据接收的由工控机发送的指令，驱动摄像头旋转至指定角度，多个摄像头根据接收的由工控机发送的指令，在指定角度进行拍摄，并通过无线路由器将拍摄的照片发送至后台系统。本发明通过环形分布的摄像头，采用简单的单轴运动即可实现无遗漏、无死角地图像采集，提高了机器人巡视的成功率。