一种实现掘支平行作业的临时支架搬运装置及工作方法

摘要

本发明公开一种实现掘支平行作业的临时支架搬运装置及工作方法，适用于矿山支护装备领域。包括设置在掘进机顶部的搬运装置，以及与搬运装置匹配有多个临时支护支架，临时支护支架成组布置在掘进机当前工作位的上方支撑掘进巷道顶板，搬运装置包括对称布置的两条搬运移动部，两条搬运移动部上分别设有抓取机构，抓取机构在搬运移动部上前后移动，随着掘进机的掘进作业循环抓取后方的临时支护支架搬运至掘进机前方新掘进出的空间用以支护；所述临时支护支架为折叠伸缩结构。其整体结构简单、工作效率高、搬运装置位于掘进机上可以随掘进机一起移动，能够实现快速移架。