一种自动驾驶车辆定位方法、装置及电子设备、存储介质

摘要

本申请公开了一种自动驾驶车辆定位方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取自动驾驶车辆的当前时刻的激光点云数据，以及前一时刻的匹配定位信息和前一时刻的局部点云地图；根据前一时刻的匹配定位信息和前一时刻的局部点云地图，确定当前时刻的局部点云地图；利用预设匹配算法将当前时刻的激光点云数据与当前时刻的局部点云地图进行点云匹配，得到点云匹配结果；根据点云匹配结果确定自动驾驶车辆的当前时刻的匹配定位信息。本申请实施例的自动驾驶车辆定位方法可以实现激光雷达的实时匹配定位，提高点云匹配的绝对定位输出频率，并且在GNSS失效的情况下，依然可以为自动驾驶车辆提供高频率的绝对定位信息，保证定位轨迹不会发生漂移。