一种基于语义级信息融合的多车协同环境感知方法

摘要

本发明公布了一种基于语义级信息融合的多车协同环境感知方法，分别设计车联网中的单车端的数据处理和融合端的数据处理，实现基于语义级信息融合的多车协同环境感知；包括：对多个车辆利用目标检测算法提取出周边环境中的障碍物信息；针对通用目标检测算法，设计环境敏感度的评估方法；基于环境敏感度的评估方法，进一步提出置信度评估方法，作为目标检测算法可靠性的评估；基于置信度，对多个车辆的障碍物提取结果进行融合。本发明方法可靠性高，多车协同环境信息获取的精度高。