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基于视觉嵌入的自主任务性能

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摘要

提出了用于控制机器人设备的方法。该方法包括捕获与机器人设备的当前视图对应的图像。该方法还包括识别包含与图像的第二组像素匹配的第一组像素的关键帧图像。该方法还包括由机器人设备执行与关键帧图像对应的任务。

著录项

  • 公开/公告号CN114097004A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-02-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 丰田研究所股份有限公司;

    申请/专利号CN202080050040.0

  • 发明设计人 J·马;K·斯通;M·巴伊拉查里亚;K·尚卡尔;

    申请日2020-06-10

  • 分类号G06V10/764(20220101);G06V20/10(20220101);G06V10/75(20220101);G06V20/20(20220101);G06V10/774(20220101);G06V10/772(20220101);G06V10/82(20220101);B25J9/16(20060101);G06K9/62(20220101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);G06T7/246(20170101);G06T7/33(20170101);G06T7/55(20170101);G06T7/73(20170101);G06T19/20(20110101);

  • 代理机构11038 中国贸促会专利商标事务所有限公司;

  • 代理人李玲

  • 地址 美国加利福尼亚

  • 入库时间 2023-06-19 14:15:58

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-06-21

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06V10/764 专利申请号:2020800500400 申请日:20200610

    实质审查的生效

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