原位增材制造的运动保留植入物

摘要

公开了一种用于在患者体内原位打印脊柱植入物的增材制造系统。所述系统可包括：机器人子系统，所述机器人子系统具有扫描和成像设备和包括至少一个分配喷嘴的支架；以及控制器设备，所述控制器设备具有处理器和非暂时性计算机可读介质。所述控制器可控制所述扫描和成像设备来确定患者脊柱的目标对准；基于所述患者脊柱的所述目标对准、椎间体进入空间以及所述患者脊柱的相邻椎骨之间的盘空间开发原位打印计划，包括原位材料选择计划；并且执行所述原位打印计划。所述控制器可进一步控制所述支架来分配选自刚性材料和柔韧材料的至少一种材料以形成至少一个运动保留植入物。