高精度导航系统和方法、导航终端设备

摘要

本发明提供一种高精度导航系统和方法、导航终端设备。所述导航终端设备被配置的:获得多个卫星导航系统的卫星观测数据；利用基于码分多址技术的卫星导航系统的卫星观测数据进行位置定位得到导航终端设备的位置。之后，将得到的导航终端设备的位置以及估计的接收机钟差带入基于频分多址技术的卫星导航系统的伪距观测值、相位观测值中计算接收机伪距残差和接收机相位残差；对计算得到的接收机伪距残差和接收机相位残差进行滤波平滑，得到收敛后的基于频分多址技术的卫星导航系统的接收机伪距偏差以及接收机相位偏差；基于频分多址技术的卫星导航系统的卫星观测数据、接收机伪距偏差、接收机相位偏差进行整周模糊度固定。