利用图像分割将复杂的3D对象嵌入到增强现实场景中

摘要

本申请涉及利用图像分割将复杂的3D对象嵌入到增强现实场景中。论述了与在3D场景内嵌入3D对象模型有关的技术。这种技术包括为在3D场景上训练的两个或更多个相应相机确定两个或更多个对象遮罩图像，将3D点从3D对象模型投影到两个或更多个相机的图像平面，并且利用对象遮罩图像和投影的3D点确定场景中的3D对象模型的位置和取向。