一种与老年人益智游戏智能交互的方法、系统和机器人

摘要

本发明提出了一种与老年人益智游戏智能交互的方法、系统和机器人，该方法包括：实时识别游戏对象的位置和旋转角度；在老人操作完成后，根据所述游戏对象的位置和旋转角度，计算抓取下一游戏对象动作的即时回报值以及根据所述即时回报值执行游戏对象抓取；所述游戏对象动作的即时回报值用于表示在可选范围内最优且代价最小的动作，并更新强化学习中的状态动作值函数。基于该方法，还提出了一种与老年人益智游戏智能交互的系统和机器人。本发明在强化学习状态改变的基础上加入了人机交互的因素，在与老年人进行益智游戏的过程中，强调机器人和人产生互动，有效的提高了老年人陪护的质量，更好的实现老年心理健康方面的陪护。