盾构机管路清理机器人、盾构机及盾构机管路清理方法

摘要

本发明公开一种盾构机管路清理机器人及盾构机，包括支撑主体、破碎组件和密封头，所述破碎组件后端安装于所述支撑主体前端，所述破碎组件前端轴向贯穿所述密封头，所述密封头外周侧面与主排浆管内壁形状匹配并贴合，所述支撑主体外周设置有多组撑紧装置，多组所述撑紧装置能够径向张开并撑紧主排浆管内壁，所述破碎组件能够向前伸出冲击主排浆管内堵塞物质。提升了对主排浆管内堵塞物质的破除效率，从而规避了检测、拆管、割补管路等费时费力的清理工作，大大提高了盾构机管路清理作业的安全性能及施工效率。本发明还公开一种应用上述盾构机管路清理机器人的盾构机管路清理方法。