一种基于软约束调整算法的高功率密度主机对中控制方法

摘要

本发明涉及一种基于软约束调整算法的高功率密度主机对中控制方法，本发明首先采集高功率密度主机气囊隔振装置横、垂位移以及各气囊压力，计算主机对中量，利用主机对中可控充要条件判断主机对中可控性；若判断主机对中不可控，则采用软约束调整算法对固定约束参数进行较小幅度的调整，并更新固定参数约束进行主机姿态控制，达到对中精度要求。本发明的方法能够提供主机运行过程中的对中可控性判断方法，精确预判主机对中不可控故障，利用软约束方法调整约束边界，避免基于固定参数约束的对中控制方法大输出扭矩工况下对中不可控故障，提高高功率密度主机对中可控性和稳定性，实现各种功率输出状态下稳定的对中姿态控制。