一种无人机巡检管道保温故障识别与定位方法

摘要

一种无人机巡检管道保温故障识别与定位方法，包括：对管道保温红外热成像图像进行预处理，构建标准故障数据集文件；构建无人机拍摄的管道保温红外热成像图像特征提取神经网络并进行训练得到图像特征图；构建管道保温红外热成像图像故障目标识别与故障区域定位检测神经网络，用得到的图像特征图进行训练构成模型并置入无人机检测平台；根据无人机检测结果制定维修策略，实现管道保温预防性维修。本发明实现了无人机自动识别管道保温故障，使管道保温在运行阶段的检测更全面细致，还节省了大量的人力物力，降低安全运行维护成本。