基于轨迹路程信息的机坪自绑定无动力设备定位推算方法

摘要

本发明公开了基于轨迹路程信息的机坪自绑定无动力设备定位推算方法，包括：记录所述有动力设备行驶轨迹上不同路程的点对应的坐标，获得坐标表F；在时刻t，第1个所述无动力设备的坐标对应在所述有动力设备行驶轨迹上的路程为d2；基于坐标表获得d2对应的坐标P2；依此类推在时刻t，第n个所述无动力设备的坐标对应在所述有动力设备行驶轨迹上的路程为dn+1；基于所述坐标表获得dn+1对应的坐标Pn+1，本发明通过由有动力设备坐标和轨迹的推算实现了无动力设备的定位，替代了传统的各无动力设备单独定位和通信的方式，降低了成本和能耗。