一种用于输尿管结石清除的螺旋磁驱动微机器人

摘要

本发明属于微机器人技术领域，具体涉及一种用于输尿管结石清除的螺旋磁驱动微机器人，包括头部、体部和尾部，所述体部为螺旋形，所述头部和尾部均为锥形，所述锥形的尖端远离体部。本发明的用于输尿管结石清除的螺旋磁驱动微机器人，体部设计为螺旋形，螺旋形的结构能够提供更为充足的推进力，更易克服液体环境中的阻力进行运动并完成相应工作，头部和尾部均为锥形，有利于减小阻力，而且锥形的结构可以对结石进行机械钻孔，破坏结石，从而实现碎石的目的以达到对输尿管结石治疗的作用。