鞋子包装纸进纸装置

摘要

本发明公开了一种鞋子包装纸进纸装置，包括放纸架、抓纸直线模组、抓纸机构、进纸直线模组、进纸机构，放纸架用于放置包装鞋子用的包装纸，抓纸直线模组垂直设置在放纸架的进纸端，抓纸机构用于抓取包装纸，进纸直线模组设置在放纸架的一侧且与进纸方向平行，进纸机构用于在进纸过程中固定抓纸机构抓取的包装纸，进纸到预定位置后松开包装纸，在本发明中，通过抓纸直线模组带动抓纸机构向下移动，抓纸机构将包装纸抓起来后抓纸直线模组将包装纸送到进纸机构中，进纸机构固定包装纸，进纸直线模组带动进纸机构运动到鞋盒底盒的上方，松开包装纸，进纸直线模组带动进纸机构复位，实现了自动取包装纸和送包装纸，速度快效率高。