模糊度加权约束的GNSS非差非组合观测方程解算方法

摘要

本发明提出了一种模糊度加权约束的GNSS非差非组合观测方程解算方法，属于卫星导航技术领域。该方法以全球或区域GNSS跟踪站网多频点伪距与相位观测数据为基础，通过增加约束条件构建满秩非差非组合全参数估计模型，实现了接收机钟差、卫星钟差、对流层延迟、电离层延迟及基础频率卫星相位偏差等参数的统一估计。该方法通过对约束条件中包括模糊度在内的参数赋予权重，能够实现灵活选定和调整除对流层参数外所有参数估值的基准，有效解决了原始的非差非组合观测方程在解算时基准选取单一、模糊度参数不能加权约束的问题。