一种适用于深空着陆的平移推力器故障诊断与重组方法

摘要

一种适用于深空着陆的平移推力器故障诊断与重组方法，通过平移干扰力、平移干扰力矩估计，进行故障推力器判断，对故障推力器进行重组，并重新进行推力器喷气时间分配，能够对动力下降段的平移推力器故障进行辨识和重组，可以在任意单台推力器发生故障时仍然完成水平避障功能，提高动力下降过程的容错能力和安全性。