实施用于材料及实验室器皿传送的高效路径的实验室自动化系统

摘要

本发明提供用于确定在实验室自动化系统中将物体从源阵列的源点传送到目的地阵列的目的地点的预定义传送的顺序排序的系统、方法及计算机可读媒体。针对到下一个传送的每一转变，确定当前与下一个传送位置之间的第一及第二组件行程成本。从所述第一及第二组件行程成本确定转变行程成本。所述预定义传送的每一顺序排序的成本基于所述传送的每一排序的所述转变行程成本的合计。经分辨顺序排序可基于具有最低成本的顺序排序。