退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN113995956A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-01
原文格式PDF
申请/专利权人 天津大学;
申请/专利号CN202111440647.2
发明设计人 徐瑞;赵鑫雨;明东;王紫尧;孟琳;
申请日2021-11-30
分类号A61N1/36(20060101);A61B5/389(20210101);G06K9/62(20220101);G06K9/00(20220101);
代理机构12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所;
代理人韩帅
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
入库时间 2023-06-19 14:06:32
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-02-01
公开
发明专利申请公布
机译: 基于强制感测信息和姿势信息,控制肢体运动意图理解和上肢康复训练机器人的方法
机译: 基于力觉信息和姿势信息的肢体运动意图理解和上肢康复训练机器人控制方法
机译:预期的姿势调整不受年龄的影响,步态冻结的患者也不会缺少预期的姿势调整
机译:前馈姿势控制的两个方面:预期姿势调整和预期协同作用调整。
机译:当抵消外部扰动时,卒中的个人使用不对称的预期姿势调整
机译:基于卒中初期康复训练的基于康复训练的机器人运动轨迹的规划及姿势分析
机译:为期六周的平衡训练计划,臀中肌力量训练计划以及平衡训练/臀中肌综合训练计划对动态姿势控制的比较效果。
机译:前馈姿势控制的两个方面:预期姿势调整和预期协同作用调整
机译:重组预期的姿势调整脑卒中后患者的治疗:物理疗法干预程序对胫骨前肌和肌腱肌电图记录的影响
机译:飞机控制中的肌电因素:肌肉电位在训练转移中的作用