基于大数据的列车自动驾驶ATO精确停车控制方法

摘要

本发明提供一种基于大数据的列车自动驾驶ATO精确停车控制方法，所述方法包括：基于目标制动分段曲线和目标函数，确定目标控制模型；基于所述目标控制模型，确定目标列车的初始运行数据对应的目标最优解；基于所述目标最优解，对所述目标列车进行制动控制；其中，所述目标函数包括：所述目标列车的停靠误差对应的第一目标函数；所述目标列车的制动能耗对应的第二目标函数；所述目标列车的加速度变化率对应的第三目标函数。本发明提供的基于大数据的列车自动驾驶ATO精确停车控制方法，通过确定性能良好的目标控制模型，可以实现高效计算目标最优解，进而根据目标最优解对目标列车进行制动控制，从而可以实现精准停车。