作业机械作业面构建方法、装置、设备及作业机械

摘要

本发明提供一种作业机械作业面构建方法、装置、设备及作业机械，属于智能作业机械技术领域，方法通过获取点云数据的激光雷达位置坐标；基于工程坐标系，转换所述点云数据的激光雷达位置坐标为工程位置坐标；获取所述作业机械作业时的动作参数，根据所述动作参数更新所述工程位置坐标为建模位置坐标，并得到更新点云数据；根据所述更新点云数据，构建作业机械作业面，通过将点云数据放置于工程坐标系中，可以实现多个作业机械的协同作业，通过作业机械自身的动作参数变化对点云数据进行实时更新，不再将作业机械视为整体，使得构建的作业机械作业面更加精确，有助于提高作业机械的作业效率。