一种基于多传感器的循迹和避障的巡逻车路径规划算法

摘要

一种基于多传感器的循迹和避障的巡逻车路径规划算法，该方法包括以下步骤：步骤1，使用多传感器采集巡逻车运行数据；步骤2，模拟巡逻车行驶时的环境噪声；步骤3，设计巡逻车循迹检测系统；步骤4，设计巡逻车避障辅助系统；步骤5，对巡逻车循迹检测系统和巡逻车避障辅助系统进行联调；步骤6，开启巡逻车异常处理中断。本发明模拟了行车时的恶劣环境，在受到的噪声环境的干扰下，实现巡逻车循迹功能，增强了巡逻车循迹的稳定性、可靠性和鲁棒性，并根据毫米波雷达数据实现巡逻车的避障功能。