一种基于微分博弈的三体对抗策略的主动防御制导方法

摘要

本发明公开了基于微分博弈的三体对抗策略的主动防御制导方法，该方法具体包括如下步骤：建立三体对抗微分博弈制导运动学方程，基于建立的三体对抗微分博弈制导运动学方程建立主动防御场景下具有反馈形式的主动防御制导系统，该主动防御制导系统的输入包括前馈控制和反馈最优控制；该主动防御制导系统控制目标导弹不被进攻导弹击中，以及控制防卫导弹对进攻导弹的有效拦截。本发明采取了非线性的导弹模型进行研究，充分考虑了导弹高耦合，复杂非线性等特征。所设计的微分博弈制导律更加贴合实际应用的需求。