增强现实图片的生成方法、装置、设备和存储介质

摘要

本申请提供一种增强现实图片的生成方法、装置、设备、存储介质和程序产品，可保证虚拟物以合适位姿融合至现实图片，提升增强现实图片的真实感；该方法可用于测试自动驾驶算法，包括：获取与现实目标对象在现实场景中的真实位姿存在差异的上报位姿；确定以上报位姿对数字孪生场景进行图像采集所获得的目标图片；目标图片包括位于数字孪生场景的虚拟物和数字孪生参照物；获取现实目标对象以真实位姿在现实场景中采集的包括现实参照物的现实图片；确定将目标图片中数字孪生参照物的位姿调整至与现实图片中现实参照物的位姿重合所需的位姿偏移量，按位姿偏移量对虚拟物的位姿进行调整；将虚拟物以调整后的位姿融合至现实图片，得到增强现实图片。