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一种高校创新创业教学用实训装置及实验方法

摘要

本发明提供一种高校创新创业教学用实训装置及实验方法,涉及高校实训设备领域,本发明包括可调路障组件和V型板,可调路障组件和V型板上下分布,可调路障组件包括翻转机构、承载框架和液压驱动件,其中翻转机构置于承载框架内与承载框架啮合连接,承载框架滑动安装至V型板处,液压驱动件与承载框架相接,液压驱动件用于驱动承载框架运动,调节翻转机构至承载框架内摆放位置,通过布置多个翻转机构至承载框架内,以在变换自身位置时,至承载框架内形成样式各异的测试路障,使得机器人基于自身传感器以及相应的编码,形成用于绕避路障的移动路径。

著录项

  • 公开/公告号CN114005320A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-02-01

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 黄山学院;

    申请/专利号CN202111174702.8

  • 申请日2021-10-09

  • 分类号G09B9/00(20060101);G09B25/00(20060101);

  • 代理机构34140 合肥律通专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人郑松林

  • 地址 245041 安徽省黄山市屯溪区西海路39号

  • 入库时间 2023-06-19 14:05:00

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-02-01

    公开

    发明专利申请公布

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