基于超宽带技术的室外移动机器人定位系统和定位方法

摘要

公开一种基于超宽带技术的室外移动机器人定位系统和定位方法，所述的室外移动机器人包括运动工作平台，以及设置在工作区域边缘的充电基座，所述的运动工作平台在顶部设置超宽带基站天线，内部设置电子装置，所述的电子装置包括进行集中控制的处理器，与所述的处理器连接的超宽带基站，所述的超宽带基站的信号端连接所述的超宽带基站天线，与所述的处理器连接的WiFi模块；所述的充电基座的顶部设置第一超宽带标签天线，内部设置第一超宽带标签，所述的第一超宽带标签的信号端连接所述的第一超宽带标签天线；还包括设置在工作区域边缘的第二超宽带标签和第三超宽带标签；所述的处理器用于执行所述的定位方法，所述的定位方法包括定位系统初始化方法和机器人自定位方法。