退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN113985890A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-28
原文格式PDF
申请/专利权人 杭州电子科技大学;
申请/专利号CN202111342908.7
发明设计人 柏建军;李浩;沈超杰;杜建;陈云;薛安克;
申请日2021-11-12
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构
代理人
地址 310018 浙江省杭州市钱塘新区白杨街道2号大街1158号
入库时间 2023-06-19 14:01:55
机译: 一种基于自适应采样和阈值调整的用于训练神经网络的硬负样本的图像跟踪装置及由图像训练装置执行的方法
机译: 基于神经网络的车辆横向控制轨迹跟踪
机译:基于神经网络的轮滑未知,模型不确定性和有界扰动的非完整轮式机器人的自适应跟踪控制
机译:机器人轨迹跟踪的自适应神经网络切换控制方法。
机译:基于自适应神经网络的基于神经网络的容错轨迹跟踪控制无人血管的输入饱和度和误差约束
机译:基于自适应的BackStepping的控制器,用于轮式机器人的轨迹跟踪
机译:使用自适应多层神经网络的气缸轨迹跟踪控制。
机译:基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
机译:提出了一种用于备用卫星控制模式的模拟神经网络控制方法