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公开/公告号CN113985915A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-28
原文格式PDF
申请/专利权人 中国人民解放军火箭军工程大学;
申请/专利号CN202111233418.3
发明设计人 席建祥;王成;杨小冈;王乐;谢学立;高久安;蔡光斌;王忠;
申请日2021-10-22
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构61239 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张红哲
地址 710025 陕西省西安市灞桥区同心路2号
入库时间 2023-06-19 14:01:55
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-09-12
授权
发明专利权授予
机译: 一种新颖的系统和方法,用于计算成员在编队空中编队飞行中的位置,并将飞机的计算位置提供给地图生成器模块,以在飞行过程中将其覆盖在数字移动地图中,并将其显示在一个座舱显示系统中
机译: 自动编队飞行控制系统(AFFCS)-一种用于不限于飞机,直升机或太空平台的车辆的自动编队飞行控制系统
机译: 编队交通系统及编队交通控制方法
机译:具有切换拓扑和有界未知输入的领导者的高阶多主体系统的时变编队跟踪
机译:具有未知领导者输入的不确定多智能体系统的稳健编队跟踪
机译:使用迭代学习控制的具有LOS范围和角度约束的多主体系统的非重复性领导者-跟随者编队跟踪
机译:通过基于边缘的自适应协议,具有未知输入和切换拓扑的领导者的高阶多智能体系统的分布式编队跟踪
机译:基于势场的机器人群编队控制方法
机译:小鼠和人类中一种新的鼠类P-450基因Cyp4a14是Cyp4a和Cyp4b基因簇的一部分但不是CYP4F基因簇的一部分。
机译:在线领导者选择,以改善集体跟踪和编队维护
机译:一种用于气味跟踪微机器人车辆群的制导和控制算法