一种基于深度学习的双目窄对接焊缝检测方法

摘要

本发明涉及一种基于深度学习的双目窄对接焊缝检测方法，包括以下步骤：基于投影仪投射条纹结构光与被动光，采集焊缝图像、获取焊件点云；基于图像二值化处理与双目一致性修正进行二维数据标注；构建基于空间信息挖掘的二维焊缝提取模型，提取二维焊缝；基于双目视觉模型将二维像素映射为三维空间坐标。基于焊件点云与焊缝点局部邻域特征信息进行位姿估计。本发明的双目窄对接焊缝检测系统实现了精准高效的焊缝提取；具体为一种精准且可靠的自动化数据标注方法；具体为一种焊缝提取网络，实现了提取焊缝二维坐标辅助三维焊缝定位。本发明为实现更精准高效的窄对接焊缝检测提供了必要的策略。