基于罗德里格矩阵的超短基线安装误差角标定方法

摘要

本发明提出了一种基于罗德里格矩阵的超短基线安装误差角标定方法，引入罗德里格矩阵来代表安装偏差姿态角，能够解决近似线性化带来的误差和对安装角度的为小角度的限制。本发明引入罗德里格矩阵来代表安装误差角，可以解决近似线性化带来的误差和对安装角度的为小角度的限制，可以提高安装误差角的解算精度，具有一定的工程应用价值。