基于轻量化技术的碰撞检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

摘要

本公开的实施例涉及基于轻量化技术的碰撞检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：生成待检测构件的构件包围盒；基于构件包围盒，生成空间划分树形结构；通过空间划分树形结构，针对构件包围盒进行相交测试，确定潜在碰撞构件；生成潜在碰撞构件的每个三角形面片的面片包围盒；针对面片包围盒进行相交测试，确定潜在碰撞三角形面片；针对潜在碰撞三角形面片进行相交测试，确定碰撞检测结果。通过使用这种方法，可以对合模后的模型进行碰撞检测，为规范性建模提供了有效的检查工具。