深度判别式目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本申请公开了一种深度判别式目标跟踪方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，用于提高目标跟踪的鲁棒性和有效性。该方法包括：基于上一帧图像跟踪目标区域的中心位置，确定当前帧图像搜索区域；对搜索区域进行部件划分，获得第一整体部件和第一局部部件；基于第一整体部件的特征和各个第一局部部件的特征，使用各个部件对应的相关滤波器分别作用于各个部件，获得第一整体部件的相关响应图和各个第一局部部件的相关响应图；基于第一整体部件的相关响应图和各个第一局部部件的相关响应图，获得整体相关响应图；利用粒子滤波框架从整体相关响应图中采集多个候选跟踪目标区域，并将置信度最高的候选跟踪目标区域作为当前帧图像的跟踪目标区域。