作业区多车辆的避让方法以及装置

摘要

本申请公开了一种作业区多车辆的避让方法以及装置，涉及非电变量的控制或调整系统技术领域，主要目的在于改善现有无人驾驶过程中，当多车辆发生冲突状态时，因无法及时控制车辆进行避让，而导致车辆工作效率低下的技术问题。包括：获取作业区内车辆的参考路径，所述参考路径为所述车辆从所述作业区的入场口经过作业点到出场口所经过路径；搜索任意两条所述参考路径之间的冲突区域；计算所述车辆在所对应的冲突区域中逃脱冲突状态所需的逃脱距离；确定任意两车辆在所述冲突区域产生冲突状态时的最小逃脱距离，并将所述最小逃脱距离对应的车辆确定为目标车辆，控制所述目标车辆优先通过。主要用于在作业区车辆发生冲突状态时控制车辆进行避让。