一种智能后勤补给机器人

摘要

本发明涉及补给机器人技术领域，具体的说是一种智能后勤补给机器人，包括底座，所述底座上安装有四个位移装置，所述底座的尾端安装有电动拖车钩，所述底座的顶部设置有备用电池拓展设备载台、发电机模块、小油箱、油泵、油泵控制器、机械臂、多功能执行器、双目视觉采集器、大油箱、激光视觉数据采集器、视觉处理分析器和总控制器，所述油泵控制器与油泵电连接，所述油泵通过管道与小油箱和大油箱连接。本发明所述的一种智能后勤补给机器人，该机器人可实现对无人智能车辆或机器人群进行补加燃油、故障处理和系统参数更换升级等辅助，打破了现有技术中缺少关于无人智能车辆加注燃油、故障处理以及系统维护等辅助的补给后勤机器人的技术空白。