一种参数自整定PID温度控制方法

摘要

本发明公开了一种参数自整定PID温度控制方法，包括如下步骤：对整个系统进行数据初始化设置、检测系统内是否存在系统数据、根据判断情况进行相应的运算；最大加热温度前先进行自整定，并在系统存在历史数据后进入二次整定判断，再计算出二次整定目标温度Tsv2，与当前温度进行比较，若Tsv2大于当前温度，则符合条件，计算出Kv、Kctk、Kapt三个系数，利用自整定后的PID参数进行运算以得出一个控制周期内的PWM占空比；若Tsv2小于当前温度，则不符合则符合二次整定条件，然后利用第一次整定计算出的PID参数进行运算以得出一个控制周期内的PWM占空比，进而获得对加热功率的输出更快更精准的控制，方法之后有着精度更高，控温收敛速度更快，控温曲线更稳定的优点。