临近空间下新构型复合式无人直升机及其飞行控制方法

摘要

本发明提供了一种临近空间下新构型复合式无人直升机及其飞行控制方法，飞行器在机身尾部设置有V型尾翼，机身中部两侧设置有两副机翼。所述的机翼包括充气式平直翼和下挂式可倾转的旋翼，单侧机翼下侧装有两副下挂梁并连接有四个可倾转的旋翼，每个旋翼有四片充气式桨叶；所述旋翼能通过倾转机构在不同飞行状态下完成预定倾转动作。该飞行器垂直起降时，旋翼处于共轴状态能减小单副下挂梁所连接的旋翼间气动干扰；另一方面，机体通过差动的气动力矩可以倾转到竖直状态，减小机体投影面积从而降低机体型阻。该飞行器在空中飞行时机身回复水平位置，旋翼倾转到拉力螺旋桨状态，可有效避免旋翼桨叶尖端由于气动叠加产生的激波，从而提升前飞速度。