智能垃圾分类箱体容量检测方法及应用该方法的垃圾分类箱

摘要

本申请公开一种智能垃圾分类箱体容量检测方法及应用该方法的垃圾分类箱、存储介质，涉及垃圾分类的技术领域，包括以下步骤：获取一组数据集合，所述数据集合存储有多个按照采集时间进行排序的高度检测信息，且相邻高度检测信息所表征的高度值的第一偏差值均低于预设的第一比较值；基于卡尔曼滤波算法根据数据集合计算出第一估计高度值；判断第一估计高度值是否低于预设的警戒值，若第一估计高度值低于警戒值，则发出预警；若第一估计高度值未低于警戒值，则不发出预警。收集多个变化相对平缓的高度检测信息，以降低卡尔曼滤波算法无法消除消除波动较大数据的影响，使得最终计算出的多第一估计高度值更加准确，有利于做出更准确的预警提示。