一种大型货运无人机空中燃油量保护返航的控制方法

摘要

本发明公开了一种大型货运无人机空中燃油量保护返航的控制方法技术领域，包括以下步骤：油耗监测，对无人机的燃油进行实时监测，确保让无人机的剩余燃油量可以支撑无人机返航需求；燃油剩余，通过对燃油量进行实时检测，从而得到燃油剩余量，根据燃油剩余量确定无人机是否返航；航线，在无人机飞行过程中对其航线长度进行确定，并同时监测无人机耗油量。通过将流量传感器监测的数据和理论燃油量进行对比，得到实际剩余燃油量，再结合无人机当前的GPS位置和预定的航路经纬度信息，进行继续沿航路降落到机场和原路返航回机场所需要的安全油量的估计，当达到安全阀值后，自动屏蔽航路指令，执行沿预设航路继续飞行回机场或原路返航的燃油量安全保护的紧急回场任务。