车载激光雷达清理装置和车载激光雷达清理方法

摘要

本发明公开了一种车载激光雷达清理装置和车载激光雷达清理方法，车载激光雷达清理装置包括：底座，底座设有通孔，通孔中用以放置车载激光雷达；清理组件，清理组件设于底座的上方，清理组件能够相对于底座沿车载激光雷达的高度方向运动，且清理组件的运动范围至少包括车载激光雷达的顶部主体的顶端至底端的范围；清理组件包括呈环状的扫刷和设于扫刷上方用以向车载激光雷达的外表面喷水的喷水孔，在清理组件相对于底座运动的过程中，扫刷清理车载激光雷达的外表面。