基于线激光图像几何测量的烟包透明纸散包在线监测方法

摘要

本发明涉及一种基于线激光图像几何测量的烟包透明纸散包在线检测方法，步骤如下：在烟包运行轨道的上方布置线激光器、透镜和面阵图像传感器，线激光所在平面和激光器光轴与烟包运行方向垂直，面阵图像传感器感光平面与激光线平行，面阵图像传感器光轴与线激光器光轴形成角度差；获取烟包在烟包运行轨道上的位置数据；烟包每刷新一次位置数据就触发面阵图像传感器拍摄一次激光线图像，形成激光线像素信息，形成激光点阵数据，并同时过滤掉非有效烟包位置的图像信息；建立合格烟包的轮廓特征模板；采集待检烟包的轮廓特征；比较轮廓特征实现轮廓异常烟包的识别。本发明通过线激光3D扫描检测方法，能够比较全面的对透明纸散包问题进行检测。