一种四通多方向自动变轨轨道及其变轨方法

摘要

本发明涉及一种四通多方向自动变轨轨道及其变轨方法。四通轨道单元包括底面段以及安装在底面段上的四个弧形轨道段。四个弧形轨道段与底面段围成“十”字形沟道。任意相邻的两个弧形轨道段的端部平行设置，并构成一条向外延伸的基础轨道。按照顺时针方向，四个弧形轨道段依次为弧形轨道段一、弧形轨道段二、弧形轨道段三以及弧形轨道段四，构成的四条基础轨道依次为基础轨道一、基础轨道二、基础轨道三，以及基础轨道四。可旋转轨道单元包括可旋转轨道段一、可旋转轨道段二以及圆台。可旋转轨道段一和可旋转轨道段二的结构相同且对称设置。该四通多方向自动变轨轨道可以应用于复杂的工厂自动化搬送系统，提高搬送效率。