一种基于中心误差熵准则无迹卡尔曼滤波的航天器姿态确定方法

摘要

本发明公开了一种基于中心误差熵准则无迹卡尔曼滤波的航天器姿态确定方法，包括：根据航天器测量数据和航天器姿态动力学模型，建立航天器姿态确定的非线性系统；根据前一时刻航天器状态和状态协方差，利用预设采样方式生成多个Sigma点，建立时间更新传递公式，获取当前时刻航天器的一步预测状态估计值和一步预测状态协方差；根据一步预测状态估计值和一步预测状态协方差，利用预设采样方式生成多个Sigma点，获取航天器量测输出量的一步预测值、自协方差和互协方差；基于中心误差熵准则建立航天器状态的线性化回归方程，确定中心误差熵准则滤波的代价函数，得到当前时刻航天器的状态和状态协方差。本发明能提高处理非高斯噪声时的姿态估计精度和鲁棒性。