基于苹果外形与双侧受力的苹果摆正机及其苹果摆正方法

摘要

本发明公开了基于苹果外形与双侧受力的苹果摆正机及其苹果摆正方法，包括带传动机构一、带传动机构二、摆正装置、凸轮分隔装置和果筐；带传动机构一和带传动机构二的传送带上均设有限位框；限位框上设有n个分隔板，形成n‑1个输送通道；带传动机构一的n‑1个输送通道输入端与果框的n‑1个出料口一一对齐，果框的出料口朝下设置；带传动机构二的n‑1个输送通道输入端与带传动机构一的n‑1个输送通道输出端一一对齐；凸轮分隔装置位于带传动机构一的输出端上方，摆正装置位于带传动机构二的输入端上方。本发明的摆正装置与传送装置二结合，对苹果在两个方向施加力，驱使苹果摆正，结构简单，成本低，准确率高。